#include "msg.h"

TASK_NAME(task_led);
TASK_NAME(task_poll1);
TASK_NAME(task_broadcast1);
TASK_NAME(task_listen);
TASK_NAME(task_send);
TASK_NAME(task_on_off_led);

TASK_NAME(task_send_5ms);
TASK_NAME(task_no_pt);

int main(void) 
{
  uint8_t i;

  sys_start();
  UARTInit(115200); 	
  task_start(&task_led);
  task_start(&task_poll1);
  task_start(&task_broadcast1);
  task_start(&task_listen);

  task_start(&task_send);
  task_start(&task_on_off_led);
	
	task_start(&task_send_5ms);
	task_start(&task_no_pt);
	
  while(1) 
  {
 	 i=sys_run();
	 sys_stat(1,i);
	 printf("%d\n",sys_stat(0,0));
  }
}
 
